Los animales pueden diferenciarse en dos grupos según su tipo de esqueleto:
Los cuales pueden ser vertebrados o invertebrados. Los vertebrados se caracterizan por tener columna vertebral o algo parecido, como lo que tiene el pez, llamado espinas.
Los ejemplos de estos son: los mamíferos, los reptiles, los peces, las aves, los anfibios
Los animales invertebrados son aquellos que no tienen columna vertebral. Como por ejemplos los insectos, las medusas, los crustáceos, los pulpos, los gusanos etc

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